说明：机器人编队控制，模拟三个机器人保持队形运动，动画效果，原创

编队控制-matlab matlab--编队 编队保持 编队队形 队形-matlab

说明：刘金琨老师作品，机器人控制系统和matlab仿真。

Liu,-Jinkun, Jinkun-Liu 机器人控制 jinkun robot

说明：一种机器人的自适应pd控制，在matlab中通过s函数编程实现

PD控制 自适应控制 自适应pd控制 S函数-自适应 robot

说明：从事多机器人探测控制的朋友可以参考我写的源程序，它基于matlab编程，较好的完成了在一定环境下的探测任务。

机器人--环境 多机器人MATLAB matlab wangge-40 机器人

说明：机器人的鲁棒自适应控制仿真程序，机器人动力学模型及其结构

鲁棒自适应 机器人-动力学 robust-adaptive robot 机器人-仿真

说明：直流电机调速的LQR输出反馈控制器设计和仿真

输出反馈控制 LQR控制器 lqr-output-feedback LQR输出反馈 LQR--motor-matlab

说明：模糊PI直流电机转速控制器，直流电机单闭环，给出模糊规则

电机模糊pi 模糊控制-电机 闭环转速 dc-motor 电机fuzzy

说明：神经网络在线训练和控制仿真程序，控制一个二关节机器人。

神经网络在线 机器人-仿真 在线仿真 关节 关节机器人

说明：强化学习在仿人机器人行走稳定控制上的研究及实现_陈奇石

强化学习

说明：基于扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机矢量控制matlab/simulink仿真。

卡尔曼滤波器 永磁同步电机 矢量控制 卡尔曼