中文说明：
模糊PID即自适应PID，通过本程序可实现对平衡车模糊PID的优化控制，针对二阶的传递函数。
English Description：
Fuzzy PID is adaptive PID. Through this program, the optimal control of fuzzy PID of balance vehicle can be realized, aiming at the second-order transfer function
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中文说明：
模糊PID即自适应PID，通过本程序可实现对平衡车模糊PID的优化控制，针对二阶的传递函数。
English Description：
Fuzzy PID is adaptive PID. Through this program, the optimal control of fuzzy PID of balance vehicle can be realized, aiming at the second-order transfer function
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