说明：五自由度机械臂阻抗控制下的力跟踪,可以实现对力的跟踪反馈，基于MATLAB的机器人工具箱
机械臂-力控制 阻抗--机器人 自由度机械臂 五自由度 力--控制
说明：本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码，包里面有四种轨迹，分别是直线、圆、椭圆和不规则轨迹，希望能够对研究此方向的朋友有所帮助。
matlab 算法 代码 机器人 跟踪 控制器 设计 轨迹 移动
说明：降压转换器的电压降压和电流升压转换器。减少的直流电源的电压的最简单的方法是使用一个线性调节器，但线性稳压浪费能量，因为它们通过耗散过量功率作为热量操作。降压转换器，在另一方面，可以是非常有效的（95％或更高的集成电路），使它们可用于例如将主电压在一计算机（12 V在台式计算机，12-24 V在膝上型...
matlab pi 控制器 变换器 buck
说明：2连杆动态控制，一个用Matlab编写的程序，非常简单明了地理解了我们如何控制机器人机械手的2连杆动态。
机器人 机械手 2连杆动态
说明：机器人编队控制，模拟三个机器人保持队形运动，动画效果，原创
编队控制 机器人编队 编队保持 编队队形 队形
说明：多变量输入、输出、多干扰、非线性和强耦合的复杂系统控制是一个比较困难的问题，常用的控制器可能因为多变量耦合问题难以控制系统。PID神经元网络是一种多层前向神经元网络，它的各层神经元个数、连接方式、连接权值是按照PID控制规律的已有原则和经验确定的，是一种动态的符合控制系统的前向网络。但是由于PID网...
matlab 算法 网络 pid 系统 控制 变量 神经元 解耦
说明：这是一个带有磁链观测器的永磁同步电机矢量控制仿真模型。
永磁电机 同步电机 pmsm 磁链观测器 永磁同步电机 矢量控制
说明：多电平逆变器异步电机矢量控制，利用simulink搭建的五级级联式逆变器和异步电机的联合仿真。
多电平 逆变器 异步电机 矢量控制
说明：基于神经网络的空间矢量脉宽调制器矢量控制感应电动机驱动
神经网络 空间矢量 脉宽调制器 矢量 控制感应 电动机 驱动
说明：多个移动机器人编队控制，一字型，菱形，有时延，无时延
机器人编队 时延编队控制 时延 formation matlab编队
