阻抗控制仿真程序我要分享

Impedance control simulation program

机器人 阻抗控制 仿真 matlab 阻抗

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代码分类: 仿真计算

开发平台: matlab

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代码描述

中文说明:

阻抗控制仿真程序,里面内容不少,可以参考。


English Description:

Impedance control simulation program, which contains a lot of content, you can refer to.


代码预览

机器人控制仿真程序\readme.doc

机器人控制仿真程序\第10章仿真程序\16.txt

机器人控制仿真程序\第10章仿真程序\4.txt

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