说明:双连杆机械臂阻抗控制仿真,完成力位置混合控制仿真,期望轨迹为圆。
力位置控制 阻抗 机械臂-力控制 阻抗控制-力 阻抗控制10N
说明:阻抗控制仿真程序,里面内容不少,可以参考。
机器人 阻抗控制 仿真 matlab 阻抗
说明:对四自由度机械臂进行阻抗控制,在matlab环境下运行。
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说明:双馈风电机组阻抗模型,已经扫频验证。可以直接用于稳定性分析和改进控制研究。
阻抗稳定 阻抗控制 扫频控制 风电阻抗模型 impedance
说明:摘要:在本文中,传统的下垂控制方案的固有局限性显露出来。实践证明,并行操作逆变器应具有相同的每单位阻抗,以便他们能够在比其额定功率准确地分担负载,采用传统的下垂控制计划时。下垂控制器还应该产生相同的电压设定点的逆变器。两个条件都难以在实践中,这将导致成比例的负载分担的错误,以满足。一种改进的下垂控制...
pdf 逆变器 操作 控制 方法 准确 并行 比例 鲁棒 负载
说明:五自由度机械臂阻抗控制下的力跟踪,可以实现对力的跟踪反馈,基于MATLAB的机器人工具箱
机械臂-力控制 阻抗--机器人 自由度机械臂 五自由度 力--控制
说明:应用背景晶闸管可控串联补偿(TCSC)可以改变传输电抗线灵活地调节功率流,是最有效的手段之一提高电力系统稳定性。低频振荡(LFO)在大型互联网络是一个关键的问题,降低了系统稳定性。并;关键技术在暂态稳定控制策略中,一些具有复杂结构的控制器给出。但一些现场的研究表明,该控制器的振荡频率和相位移的角度对...
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说明:matlab电机仿真精华50例,源代码,各种电机仿真模型,以及控制仿真
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说明:应用背景对于光伏systemsmppt光伏systemsmppt光伏systemsmppt光伏systemsmppt光伏systemsmppt为为为为为为为为为为光伏系统MPPT光伏系统V光伏系统MPPT光伏系统MPPT光伏系统MPPT光伏系统MPPT光伏系统MPPT光伏系统MPPT光伏系统MPPT...
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说明:遗传算法资料
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