说明：双连杆机械臂阻抗控制仿真，完成力位置混合控制仿真，期望轨迹为圆。

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说明：阻抗控制仿真程序，里面内容不少，可以参考。

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说明：对四自由度机械臂进行阻抗控制，在matlab环境下运行。

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说明：双馈风电机组阻抗模型，已经扫频验证。可以直接用于稳定性分析和改进控制研究。

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说明：摘要：在本文中，传统的下垂控制方案的固有局限性显露出来。实践证明，并行操作逆变器应具有相同的每单位阻抗，以便他们能够在比其额定功率准确地分担负载，采用传统的下垂控制计划时。下垂控制器还应该产生相同的电压设定点的逆变器。两个条件都难以在实践中，这将导致成比例的负载分担的错误，以满足。一种改进的下垂控制...

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说明：五自由度机械臂阻抗控制下的力跟踪,可以实现对力的跟踪反馈，基于MATLAB的机器人工具箱

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说明：应用背景晶闸管可控串联补偿（TCSC）可以改变传输电抗线灵活地调节功率流，是最有效的手段之一提高电力系统稳定性。低频振荡（LFO）在大型互联网络是一个关键的问题，降低了系统稳定性。并；关键技术在暂态稳定控制策略中，一些具有复杂结构的控制器给出。但一些现场的研究表明，该控制器的振荡频率和相位移的角度对...

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说明：matlab电机仿真精华50例，源代码，各种电机仿真模型，以及控制仿真

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说明：应用背景对于光伏systemsmppt光伏systemsmppt光伏systemsmppt光伏systemsmppt光伏systemsmppt为为为为为为为为为为光伏系统MPPT光伏系统V光伏系统MPPT光伏系统MPPT光伏系统MPPT光伏系统MPPT光伏系统MPPT光伏系统MPPT光伏系统MPPT...

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说明：遗传算法资料

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