说明：在这个项目中你可以找到最佳系数 PID 控制器 avr 单片机系统通过使用粒子群优化算法

c++ 算法 单片机 pid avr 系统 控制器 优化 设计 利用 粒子

说明：这些文件用于将 Arduino 连接与 MATLAB 的环境。 Arduino 控制 AX 12 电机 Bioloid Robot 和 Matlab 用于可视化 FSR 传感器的输出。 仿真环境运行 s-函数提供 (sfunc_Bioloid)。 User_function() ；住的用户，它可能是...

matlab arduino 机器人 控制 在线 使用

说明：此代码可以通过将其旋转到左或右高达360角控制的步进电动机非常好。此代码控制四线步进电机通过发送连续的脉冲。我们使用这个代码，它已与机器视觉代码来控制一个网络摄像机。

matlab 网络 摄像头 步进电机 控制 实时 使用 可以

说明：PR控制器，永磁同步电机双闭环调速系统matlab仿真。

PR控制器 永磁同步电机 双闭环调速系统

说明：simulink中串行2杆机器人PD控制

simulink 串行 2杆机器人 PD控制

说明：这是MATLAB中的RRR运动控制机器人

RRR 运动 控制 机器人

说明：本文介绍了一种方法，为实时跟踪控制的多移动机器人避障算法。设计目的是为了跟踪期望轨迹在一个既安全又高效地完全未知的环境。

实时 跟踪控制 多移动机器人 避障算法

说明：电机的直接转矩控制，用神经网络替代定子磁链观测器

电机神经网络 神经观测器 BP电机 观测器电机

说明：基于遗传算法的小脑模型控制器对永磁无刷直流电机的数学模型进行仿真。内附全套程序及仿真模型。

无刷直流电机 genetic-motor 永磁无刷直流电机 遗传算法-控制 motor

说明：这是“燃气-蒸汽”联合循环机组的发电机控制器模型。

燃气-发电 联合循环 发电机控制 蒸汽-燃气 燃气联合发电