中文说明：
机器人轨迹规划的matlab仿真程序，调试了很久才出来的结果。
English Description：
Robot trajectory planning matlab simulation program, debugging a long time to come out of the results.
Genetic algorithm path planning simulation program
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中文说明：
机器人轨迹规划的matlab仿真程序，调试了很久才出来的结果。
English Description：
Robot trajectory planning matlab simulation program, debugging a long time to come out of the results.
仿真程序\AStar.m
仿真程序\GetBoundary.m
仿真程序\GetObstacle.m
仿真程序\GetPath.m
仿真程序\planning.m
仿真程序