说明：移动机器人自主避障系统的设计方法多种多样，其中基于模糊控制的机器人避障系统主要是利用模糊逻辑控制器对机器人周围环境信息进行分析和判断，并规划出一条到达目标点的无碰撞路径。该方法有着占用资源小，反应迅速，并能应对相对复杂的外部环境。本文主要以基于模糊控制原理对移动机器人避障路径规划所作的相关研究为主要...
模糊-避障 机器人--环境 模糊控制-路径 路径规划 机器人--规划
说明：用五次多项式轨迹规划算法，实现机器人关节运动。
多项式 轨迹规划算法 机器人关
说明：用三次多项式轨迹规划算法，实现机器人关节运动。
运动轨迹 机器人轨迹 轨迹规划 多项式规划 机器人
说明：基于RBF网络的机器人手臂运动关节的仿真实例。利用RBF网络实现机器人手臂运动关节的仿真实例建模。
关节 RBF 手臂matlab 机器人-rbf 机器人
说明：随着移动焊接机器人广泛应用于进军电子商务更灵活的控制策略，焊接机器人是需要的，但这些控制系统往往难以用传统的方法来控制，因此，非线性滑模控制方法基于可变结构控制，提出了移动机器人控制设计。滑模控制（SMC）是一种特殊的非线性控制方法具有快速响应，不受参数变化和扰动，在线识别不需要装置，其非常适合于非...
matlab 机器人 控制 仿真 结构 移动
说明：matlab进行有关机器人仿真应用时应用的机器人工具箱，很好用
matlab机器人 Matlab-人 inverse-dynamics 机器人工具箱 机器人--MATLAB
说明：这是关于机器人定位方面的代码，关于Monte Carlo的一些详尽算法.希望对大家有用.来自多蒙工大.
机器人，定位 机器人定位 机器人-定位 Monte-Carlo
说明：机器人轨迹规划：将手部运动轨迹换算成关节空间；对关节空间进行插值
空间机器人 手部机器人 插值轨迹规划 关节轨迹规划 空间轨迹规划
说明：用编写的集机器人设计、分析、仿真与一体的软件，非常有工程使用价值，完全可用！
机器人设计· 工程机器人 三关节机器人 机器人仿真 机器人--MATLAB
说明：三关节机器人手臂的综合matlab仿真，simiulink，源代码等
手臂-matlab 三关节机器人 机器人-仿真 matlab-simiulink doingveu
