matlab代码实现机器人轨迹规划我要分享

Matlab code for robot trajectory planning

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文件大小： 223K

代码分类：仿真计算

开发平台： matlab

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代码描述

中文说明：机器人轨迹规划：将手部运动轨迹换算成关节空间；对关节空间进行插值

English Description：

Robot trajectory planning: converting hand motion trajectory into joint space; interpolating joint space