说明：该程序的主要目的是给出鲁棒H无穷控制器的设计过程，并通过绘图形象反映仿真结果，具有较高的参考价值。
鲁棒控制程序 H无穷控制仿真 H∞控制 H无穷控制 H∞控制器设计
说明：基于线性矩阵不等式（LMI）设计的鲁棒动态输出反馈控制器
鲁棒反馈控制 反馈控制器 输出反馈-控制 鲁棒控制-LMI 鲁棒控制
说明：用CARSIM搭建车辆模型，采用模型预测控制器实现轨迹跟踪控制，仿真了无人车对圆形轨迹的跟踪。
模型预测控制 车模型预测 车控制器 车-控制 轨迹跟踪
说明：rbf神经网络内模控制器，较bp算法学习更快
rbf-neural-bp 内模控制器 内模控制算法 神经内模控制 神经网络控制
说明：网络控制系统中动态调度策略与控制器的综合设计_王艳
全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)
说明：线性系统作业，系统辨识，运用极点配置，LQR，H∞设计状态反馈控制器
状态反馈控制 反馈控制器 状态控制器 lqr 系统辨识作业
说明：偶编写的倒立摆系统的MATlab关于模糊自适应控制的对象和控制器S函数，以及Simulink模块文件，一个完全实现的倒立摆程序，发表文章很有用-Even the preparation of the inverted pendulum system on the Matlab fuzzy adapt...
matlab simulink 系统 程序 控制 文件 函数 一个 编写 实现 控制器 关于 文章 有用 以及 模糊 模块 适应 对象 完全 倒立 发表
说明：资源描述 ；单级倒立摆的间接自适应模糊控制的实现，包括设计过程中的隶属度函数，仿真主程序，控制器的功能、植物的功能、绘图程序
matlab 单级 间接 模糊 控制 实现 包括 设计 过程 函数 仿真 控制器 功能 绘图 程序
说明：用于求解广义预测控制器，控制律为非增量式的-used for generalized predictive controller, the control laws of a non-incremental
matlab 控制 控制器 预测 用于 求解 广义 增量式
