说明:用反步法设计状态反馈控制器,使系统的原点全局稳定。
说明:直流电机调速的LQR输出反馈控制器设计和仿真
说明:非线性系统的反馈线性化控制器设计以及matlab仿真
说明:程序目录 附录一。MATLAB程序:busmod.m文件 % 汽车悬架系统模型建立附录二。MATLAB程序:PID.m文件 % 悬架系统根轨迹图和PID控制器设计附录三。MATLAB程序:bode.m文件 % 汽车悬架系统Bode图法频率响应设计附录四。MATLAB程序:stafeed.m文件...
说明:matlab电机仿真精华50例,源代码,各种电机仿真模型,以及控制仿真