说明：单级倒立摆LQR控制仿真 降维状态观测器的两种设计方法及算例
状态观测 lqr LQR-observer-design LRQ LRQ
说明：单级倒立摆控制的lqr仿真模型，可以达到很好的控制效果
倒立摆模型 inverted-pendulum lqr-matlab 倒立摆-仿真模型 倒立摆
说明：单级倒立摆的LQR控制器的设计其中包含和倒立摆的论文以及自己编的matlab文件
lqr-matlab lqr lqr-controller lqr-design LQR-simulink
说明：单级倒立摆LQR控制仿真 最优控制理论主要通过对性能的优化寻找可以使目标极小的控制器
最优控制器 最优控制仿真 最优控制 LQR-control lqr
说明：基于单通道的在线次级通道建模的主动噪声控制FXLMS算法的MATLAB实现。
单通道 在线次级通道 主动噪声 FXLMS算法 FXLMS
说明：品级模糊控制器。运用串级模糊控制器控制单级倒立摆，内环模糊控制器控制角度，外环模糊控制器控制位移，运用种群遗传算法优化两个模糊控制器的参数。
倒立摆 cascade fuzzy 模糊控制优化 倒立摆 模糊 遗传算法
说明：优秀论文及配套源码。Hilbert-Huang变换(HHT)是一种新的非平稳信号处理技术，该方法由经验模态 分解(EMD)与Hilbert谱分析两部分组成。任意的非平稳信号首先经过EMD方法处理后被分解为一系列具有不同特征尺度的数据序列，每一个序列称为一个固有模态函数(IMF)，然后对每个IMF分量...
EMD分解能量谱 暂态扰动检测 论文源码 系统辨识论文 HHT瞬时能量谱
说明：DPCM系统的简单sumlink仿真（7个量化等级，信源是正弦波）
sumlink DPCM系统 DPCM仿真 DPCM--LOCO-I 正弦
说明：掺铒光纤放大器（EDFA）由一根长度为L的光纤组成，其核心均匀地掺杂着铒离子。这类离子可以被认为是简单的两能级系统，也就是说，它们只能有两种能量状态：1）基态；2）激发态。在适当的波长（通常为980nm或1480nm）下，一束强的“泵浦光”被传播到光纤的核心，以激发其离子。
掺铒光纤 EDFA 铒离子 泵浦光 掺铒光纤放大器
