说明：用反步法设计状态反馈控制器，使系统的原点全局稳定。

反馈控制器 状态反馈器 状态反馈 状态控制器 backsteeping

说明：线性系统作业，系统辨识，运用极点配置，LQR，H∞设计状态反馈控制器

状态反馈控制 反馈控制器 状态控制器 lqr 系统辨识作业

说明：需要在现代拖拉机车辆悬挂系统由路面干扰隔离驾驶室，提高乘坐的舒适性。主动悬架（AS）系统必须同时提高乘坐质量和使用反馈来控制其液压执行机构在处理振动性能的潜力。这给出了一个有用的在车辆不断调整自身和响应于变化的道路状况。这项研究的主要目的是利用全状态反馈的方法来设计和M110X拖拉机消除传递的振动引...

matlab 分析 控制器 设计 对于 状态 反馈 主动

说明：多种控制器设计程序，包括PID、超前滞后、LQR、H无穷、状态反馈以及全维观测器和降维观测器的设计。（华南理工大学线性系统第三次大作业源程序）

H-观测器 降维状态 观测器PID observer-code lead/lag-controller

说明：基于状态观测器的二自由度汽车建模及控制分析，有动画直观显示

汽车状态观测 汽车控制 汽车自由度 automotive 观测-汽车

说明：基于滑模方法，设计了滑模面与控制器，让混沌系统状态响应趋于了零。

基于滑模方法的混沌控制 滑模 混沌系统 滑模控制器 sliding

说明：磁悬浮技术在现代社会里应用非常广泛，在我国，该技术已经应用到磁悬浮列车，磁悬浮轴承，磁悬浮机床等。磁悬浮系统的建立，可以避免了物体之间的摩擦和磨损，能延长设备的使用寿命，改善设备的运行条件。同步控制技术在现代生产实践中，已有广泛的应用，可以获得满意的控制精度和工作稳定性。本文采用磁悬浮技术来消除龙门...

matlab 控制 同步 两端

说明：基于主从式控制策略，以固定翼无人机作为研究对象，研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学，给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型，并结合主从式协同控制策略，设计分布式姿态一致性控制器，考虑到无人机在飞行过程中的实际情况，在无人机姿态运动理想数学模型的基础上，给出包...

无人机 分布式协同 无人机控制 无人机-协同 固定翼无人机容错控制

说明：研究了四旋翼垂直起降无人机（UAV）的建模与姿态稳定控制问题，四旋翼姿态用单位四元数代替欧拉角来表示，避免了奇异性问题。考虑电机的动态特性，忽略气动效应，设计了一种非线性的姿态稳定控制器，采用backstepping控制技术进行了控制设计，提出了一种基于科里奥利力矩和陀螺仪力矩补偿的控制律。应用Ly...

四旋翼 垂直起降 无人机 UAV 姿态稳定控制

说明：在这个项目中矢量速度控制器模拟为永磁同步电动机。在电流环采用了简单的 PI 调节器，同时扩展的扰动观测器基于的控制器专为速度环。速度控制器的结构如下所示： iq*=k(w* -z1 )-z2 /b0在哪里 z1,2是动态观测器的状态，如下所示 dz1 /dt=z2 -2p(z1 -w)+b ...

matlab 控制 矢量 基于 速度 永磁 同步电机 干扰