说明：鲁棒控制问题的线性矩阵不等式的解法，从理论到程序，自学很好用，希望对大家有帮助。
LMI 鲁棒控制程序 robust 矩阵不等式 线性矩阵
说明：车辆二自由度悬架鲁棒控制，很好，很好用。
二自由度 悬架 鲁棒 论文
说明：非线性系统的容错鲁棒控制程序代码，超级实用。
nonlinear-control 容错控制MATLAB 容错 鲁棒非线性 容错控制-代码
说明：简单的模糊自适应鲁棒滑模控制程序，结合了模糊控制，鲁棒控制和滑模控制的优点。
鲁棒控制 模糊滑模 模糊滑模控制 FUZZY-SLIDING 滑模控制
说明：阶倒立摆的鲁棒控制算法，包含了H infinity control 和mu analysis 算法，并进行了比较，很好的程序，值得分享。
robust-h∞-control 三阶-鲁棒控制 H-infinity H∞控制 inverted-pendulum
说明：基于遗传算法的鲁棒控制器设计及画图程序，这是对于给定的一个系统进行的设计
遗传算法画图 鲁棒控制 控制 robust-control design-genetic
说明：Hinf 的源程序，Hinf是鲁棒控制领域的经典算法，程序经调试可以用。
鲁棒控制程序 matlab-hinf Hinf鲁棒控制 控制算法 鲁棒控制算法
说明：该程序的主要目的是给出鲁棒H无穷控制器的设计过程，并通过绘图形象反映仿真结果，具有较高的参考价值。
鲁棒控制程序 H无穷控制仿真 H∞控制 H无穷控制 H∞控制器设计
说明：机器人控制仿真程序，全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
滑模--路径 自适应控制 模糊路径规划 鲁棒反演滑模 机器人pid
