说明：这个代码是利用标准粒子群算法来求解PID控制器参数优化的，本程序利用matlab编程和matlab中的simulink一同求解，并得到了很好的结果，将每个粒子初始值作为pID控制器的最优解，然后不断迭代，得到最优
matlab pid pso 控制器 求解
说明：基于神经网络的模糊控制实例，包括中央空调、锅炉系统等。
模糊控制实例 空调 中央空调 模糊神经控制 模糊控制
说明：这是pid控制器来调节储能出力的simulink仿真，能够运行对于初学者学习控制器很有好处
pid控制器 simulink仿真
说明：自主机器人的机器人控制器。
自主机器人 控制器
说明：本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码，包里面有四种轨迹，分别是直线、圆、椭圆和不规则轨迹，希望能够对研究此方向的朋友有所帮助。
matlab 算法 代码 机器人 跟踪 控制器 设计 轨迹 移动
说明：直流电机调速的LQR输出反馈控制器设计和仿真
输出反馈控制 LQR控制器 lqr-output-feedback LQR输出反馈 LQR--motor-matlab
说明：应用matlab中S函数模块编写的自抗扰控制器源代码，包含3个程序。
自抗扰控制 自抗扰-3 S函数-自抗扰 自抗扰控制器 自抗扰
说明：基于模糊PID控制器，利用Matlab的Simulink用于过程控制
pid 仿真 基于 控制器 模糊
控制器 模糊
说明：模糊PID控制控制器应用于温度控制系统的仿真。
控制 模糊控制仿真 温度控制 pid-温度 模糊pid
