说明：在仿人机器人研究中，需要进行运动学和动力学分析，本代码将动力学方程进行编写，有助于仿真。

机器人 dynamic-equation 动力学 humanoid 仿人机器人

说明：强化学习在仿人机器人行走稳定控制上的研究及实现_陈奇石

强化学习

说明：阻抗控制仿真程序，里面内容不少，可以参考。

机器人 阻抗控制 仿真 matlab 阻抗

说明：课题作业，模拟了刚体的运动，以实现类似机器人的避障功能。

​ 课题作业 刚体运动 机器人避障

说明：机器人轨迹规划的matlab仿真程序，调试了很久才出来的结果。

路径轨迹规划 路径规划 机器人轨迹规划 道路规划仿真 遗传-机器人

说明：模拟机器人路径规划，采用强化学习中的Q学习算法来实现，最后会返回机器人选择路径的坐标位置

强化学习 qlearning路径 强化学习matlab QLearning-matlab 机器人-路径

说明：这是改进的人工势场法可以用于机器人避障,希望对你的学习有所帮助。

人工势场-避障 matlab避障 避障-matlab 势场法 人工势场避障

说明：涉及机械臂的运动学分析以及轨迹规划，包含MATLAB机器人工具箱的应用。

matlab 机械臂 建模 robotic-arm 机械臂-规划

说明：三臂机器人仿真程序，源码实现matlab语言程序仿真三个自由度的机器人

三自由度 自由度 三-自由-机器人仿真 机器人 机器人仿真

说明：用编写的集机器人设计、分析、仿真与一体的软件，非常有工程使用价值，完全可用！

机器人设计· 工程机器人 三关节机器人 机器人仿真 机器人--MATLAB