说明：基于能量函数的人工神经网络路径规划,基于模拟退火原理的机器人三维路径规划例程。

能量函数 人工神经网络 路径规划 退火原理 机器人 三维路径规划

说明：多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束。

群集编队控制 人工势场法 环境约束