说明:仿真移动机器人避障的实验,是机器人在制定的环境中避开障碍,到达目的地。
说明:四个机器人,实现编队行走,遇到障碍物后变换队形,实现避障,基本思想是利用栅格法。
说明:基于optical flow的机器人导航和避障算法,并在一虚拟机器人进行了仿真。
说明:基于模糊控制的避障导航算法,MATLAB平台图形化仿真。
说明:基于混沌优化的人工势场法小车避障的matlab仿真源代码。
说明:机器人躲避障碍仿真设计程序,来源于因特网.非本人设计
说明:从一个房间到另一个房间的机器人仿真,可以设置程序,用于室内避障
说明:该算法是在 MATLAB GUI 中实现并插入到通过函数字段创建仿真环境。