说明：实现多智能体非完整性一致性编队，内含代码和文献。

多智能体-编队 L1HD 智能体一致性 编队 智能体--编队

说明：下一代无线网络、中继选择、联盟形成博弈、matlab仿真。

联盟形成博弈 联盟博弈 博弈-网络 博弈中继 中继选择-博弈

说明：编队控制一致性算法示例，给定初始位置参数，以及想要的间距，最终达到预想的编队队形。

一致性算法 编队 队形

说明：实现多智能体的编队控制，对程序稍加修改就可以实现多个多智能体的队形控制，包括直线型、三角形等各种队形。

编队-matlab matlab-编队 队形-控制 MATLAB-多智能体 多智能体-MATLAB

说明：用于多机器人的编队控制，能够形成不同的编队。

控制 多机器人 机器人-编队 编队 多机器人编队

说明：多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束。

群集编队控制 人工势场法 环境约束

说明：机器人编队控制，模拟三个机器人保持队形运动，动画效果，原创

编队控制 机器人编队 编队保持 编队队形 队形

说明：机器人编队控制，模拟三个机器人保持队形运动，动画效果，原创

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说明：编队队形方向控制，将编队队形方向控制问题转化为编队队形状态两控制问题。

队形-控制 编队控制-matlab 编队控制 编队-控制 队形-matlab

说明：雁群编队控制算法，根据原文进行简化，UAV上可以进行编队控制。

uav UAV编队 群UAV 雁群 控制