说明：对无人机进行编队控制，用Simulink进行模拟仿真，并考虑气流影响。

无人机 编队控制 Simulink 气流影响

说明：无人机编队飞行的相对导航算法模型，得到相对位置和速度

飞行编队 编队算法 编队-无人机 编队飞行 matlab

说明：利用MATLAB实现多旋翼无人机的多机编队仿真，包括三维模型绘制，pid参数计算，利用GUI实现人机交互界面，实时显示各架飞机的状态。

MATLAB 无人机 三维模型绘制 pid GUI