说明:对无人机进行编队控制,用Simulink进行模拟仿真,并考虑气流影响。
无人机 编队控制 Simulink 气流影响
说明:无人机编队飞行的相对导航算法模型,得到相对位置和速度
飞行编队 编队算法 编队-无人机 编队飞行 matlab
说明:利用MATLAB实现多旋翼无人机的多机编队仿真,包括三维模型绘制,pid参数计算,利用GUI实现人机交互界面,实时显示各架飞机的状态。
MATLAB 无人机 三维模型绘制 pid GUI