说明：MATLAB实现一致性算法的功能，非常实用，对一致性进行仿真。
一致性-matlab matlab一致性 一致性算法 算法一致性 一致性MATLAB
说明：基于多智能体的一致性算法，包括连续，和离散的一致性算法。
一致性算法 一致性-智能体 一致性-matlab 多智能体 Ktime
说明：编队控制一致性算法示例，给定初始位置参数，以及想要的间距，最终达到预想的编队队形。
一致性算法 编队 队形
说明：多智能体一致性算法，此算法通过交流多个机器人的位置信息，最终实现所有机器人位置的一致。
多智能体一致 consensus 一致性 一致性-算法 智能体一致性
说明：多智能体一致性算法，此算法通过交流多个机器人的位置信息，最终实现所有机器人位置
说明：角点检测算法，并用RANSAC算法剔除误匹配点的结合算法，可以直接运行。
算法 检测 随机 抽样 一致性
说明：多智能体算法带时延的一致性验证以及画图，部分内容有注释。
一致性--时延 一致性时延 智能体 多智能体-MATLAB 多智能体时延
说明：文件包里包含了多智能体最优一致性避障算法研究文章一篇及Matlab仿真源程序。
多智能体 一致性 避障算法
说明：文件包里包含了多智能体最优一致性避障算法研究文章一篇及matlab仿真源程序。
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