说明：领航跟随编队控制设计编队避障的一些信息，包含避障

领航编队控制 领航跟随 leader-follower Leader--Follower 编队-控制

说明：matlab 仿真领航跟随编队, 仿真领航跟随编队

matlab编队 领航编队 领航-跟随 编队-matlab仿真 matlab-编队

说明：Matlab Simulink 滑模控制实现多机器人编队，编队中有五个机器人，沿直线路径运行，作出三维仿真图像。

说明：多智能体的编队控制，队形变换，避障。

说明：实现多智能体的编队控制，对程序稍加修改就可以实现多个多智能体的队形控制，包括直线型、三角形等各种队形。

编队-matlab matlab-编队 队形-控制 MATLAB-多智能体 多智能体-MATLAB

说明：多阵元天线方向图的形成，可用于和差波束测角，代码已经用过很多年，实测非常实用！

多阵元天线 方向图 和差波束 测角

说明：这个matlab文件用来说明生成石墨烯的电导率和介电常数的文件。

石墨烯 电导率 石墨烯电导率

说明：该程序实现了多移动机器人圆形编队并能避障。

机器人 机器人编队 多机器人避障 多机器人编队 避障机器人

说明：牛顿法IEEE33潮流计算程序包括雅可比矩阵的形成。

牛顿法 IEEE33 潮流计算 雅可比矩阵

说明：飞机控制的研究，用PID进行速度通道的控制，实现其编队飞行

编队飞行 PID 速度通道