说明：雁群编队控制算法，根据原文进行简化，UAV上可以进行编队控制。
uav UAV编队 群UAV 雁群 控制
说明：利用人工蜂群算法（ABC）实现了单无人机和多无人机在二维和三维环境下的路径规划.
人工蜂群算法 ABC 无人机 多无人机 二维 三维 路径规划
说明：
人工蜂群算法 无人机 路径规划
说明：优化蚁群算法在无人机二维航迹中的应用_徐宏宇
全国研究生数学建模竞赛(GMCM)
说明：群无人机自组织资源分配方法研究_董世友
说明：面向群目标搜索的无人机航迹规划与跟踪控制研究
说明：研究了在抢险工作中多无人机路线规划的问题。结合无人机自身缺陷，采用分层规划思想，将问 题转化为多旅行商问题，通过蚁群算法找出一条最优路径，并在最优路径的基础上，结合每个重灾区域巡 查任务量的不同，依次遍历比较不同无人机分配方案和路径组合上时间消耗，筛选出符合时间限制的方案 组合 , 为无人机规划出最...
无人机-任务 路径规划-时间 路线优化 多任务分配 抢险
说明：这是基于蚁群算法的无人机航迹规划实例程序，里面包含所有源代码，平台为matlab。
三维-路径规划 三维路径规划 无人机-规划 无人机-三维 三维航迹规划
说明：航迹规划是无人机的关键智能技术，在地理环境信息已知的条件下，如何综合考虑威胁和油耗，给出一条最优的自动航行路径，是无人机航迹规划要解决的问题
