说明：基于反步法的船舶直线路径跟踪控制程序，包括自适应算法，控制模型搭建（AUV）。
反步法 船舶 直线路径跟踪 自适应算法 控制 模型搭建
说明：光伏系统的mppt跟踪控制方法，该方法效果较好，值得一试。
光伏系统 MPPT 跟踪控制方法
说明：通过设计模糊PID控制器，实现对直线、圆轨迹较为精准的跟踪。
PID控制器 PID 模糊PID控制器
说明：水面无人船舶航迹跟踪控制的级联反步法仿真程序，源创代码
航迹-控制 无人船舶 船舶航迹 反步法 船舶航迹跟踪
说明：发电系统采用双馈感应发电机（DFIGs），以获得较高的转换效率，并降低安装成本。提出了一种基于双馈发电机的变速风能转换系统的建模与最大功率点跟踪控制方法。所考虑的发电机是一个绕线转子感应电机，其定子直接连接到电网，转子通过背靠背脉冲宽度调制（PWM）变换器供电。采用定子磁链定向矢量控制分别控制有功和...
双馈发电机 DFIGs RSCAD
说明：基于BP神经网络的PID控制算法，可以实现对正弦、方波、阶跃信号的跟踪
方波-PID pid 神经PID pid跟踪 BP
说明：采用电流滞环跟踪PWM的逆变器控制方式，构建模型并进行仿真。仿真结果表明，此方法效果明显，动态性能好，可保证电流波形好的正弦性。
电流滞环 跟踪 PWM 逆变器控制 电流波形 正弦性
说明：模糊控制技术轨迹跟踪问题，利用simulink搭建仿真系统进行了仿真。
模糊控制 轨迹跟踪
说明：神经网络PID控制的阶跃响应可以准确跟踪输入信号，各种指标均满足要求。
神经网络 PID控制 阶跃响应 跟踪信号 BP神经网络算法
说明：驾驶员模型闭环控制，考虑转向系统情况下的闭环路径跟踪模型。
闭环驾驶员 驾驶员模型 驾驶员转向 路径跟踪 转向
