说明：用matlab的鲁棒控制工具箱实现系统的鲁棒控制，英文版的可能看起来有些痛苦。

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说明：鲁棒控制问题的线性矩阵不等式的解法，从理论到程序，自学很好用，希望对大家有帮助。

LMI 鲁棒控制程序 robust 矩阵不等式 线性矩阵

说明：车辆二自由度悬架鲁棒控制，很好，很好用。

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说明：H无穷鲁棒控制器的一些广义系统建立方法，包括直接建立和利用matlab自带函数建立

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说明：包括5个资源，分别是：机械手滑模鲁棒控制示例，机器手自适应控制，机器人鲁棒PD控制，二自由度机械臂鲁棒轨迹跟踪控制，不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制。 该资源对二自由度的机械臂仿真有极大的帮助！

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说明：鲁棒控制的matlab工具箱，编程pdf工具箱，对于学习鲁棒控制编程作用很大。

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说明：基于趋近律的滑模鲁棒控制思想，通过设计控制器实现对系统的稳定性和鲁棒性控制，一个基于该方法的系统真实例。

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说明：matlab编写鲁棒控制器建模与仿真实例，相信对初学者有帮助.

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说明：国外专家做的求解LMI鲁棒控制的工具箱，可以相对高效的解决LMI问题

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说明：周克敏 鲁棒控制基础（essential of robust control） 书后部分习题

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