说明：本实验首先介绍了现代控制理论中最优控制部分的核心知识，通过MATLAB实例看到最优控制的优点及实现方法，并与极点配置法进行对比，加深了对控制理论的认识
最优控制 核心知识 控制理论
最优控制典型
说明：多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束。
群集编队控制 人工势场法 环境约束
说明：应用背景 计算可见光通信OOK（On-Off Keying）调制方式的误码率的 matlab代码，初学者可用于熟悉了解可见光通信的调制过程，并运用到自己以后深入学习研究中 关键技术 程序中的调制方式是二进制启闭键控（OOK：On-Off Keying），又名二进制振幅键控（2ASK），它是以单极性不...
VLC 可见光通信 OOK调制 OOK
说明：由于小波及小波包技术可以将信号或图像分层次按小波基展开，所以可以根据图像信号的性质以及事先给定的图像处理要求确定到底要展开到哪一级为止，从而不仅能有效地控制计算量，满足实时处理的需要，而且可以方便地实现通常由子频带、层次编码技术实现的累进传输编码（即采取逐步浮现的方式传送多媒体图像）。这样一种工作方...
小波图像拼接 图像分层 实时小波 显微镜 信号拼接
