说明：本实验首先介绍了现代控制理论中最优控制部分的核心知识，通过MATLAB实例看到最优控制的优点及实现方法，并与极点配置法进行对比，加深了对控制理论的认识

最优控制 核心知识 控制理论

说明：基于非线性动力学、非线性控制理论、分岔理论等非线性科学的现代分析方法，对倍周期分岔、Hopf分岔等进行控制。

hopf-分岔 分岔 非线性周期 分岔理论 分岔-控制

说明：现代控制理论的课程设计。内容是二级倒立摆的源码，仿真等

现代控制理论 倒立摆matlab pendulum--equation inverted-pendulum double-pendulum

说明：现代控制理论(第三版)-刘豹 唐万生

相关数学知识

说明：6机系统k1-k18模型控制理论运用。

6机系统 k1 k18 模型控制 理论运用

说明：介绍了自适应控制理论

自适应 控制 理论

说明：控制理论专题实验的源码，附有实验题目和解题思路，运行结果及图像截图。

控制理论 专题实验 源码

说明：航天器最优控制理论，是在满足一定约束条件下，寻求最优控制策略，使得性能指标取极大值或极小值。以航天器交会对接最优制导律设计与仿真为例，阐释最优控制的算法流程以及设计思想

lua 控制 以及 理论 航天器 制导

说明：现代控制理论课后代码，供大家参考！

现代控制 matlab 控制

说明：非线性动力学控制理论中的相图和分岔图绘图代码。

bifurcation-diagram 非线性分岔图 非线性相图 控制 分岔