说明：非线性系统的容错鲁棒控制程序代码，超级实用。

nonlinear-control 容错控制MATLAB 容错 鲁棒非线性 容错控制-代码

说明：三级倒立摆的稳定， 使用三种鲁棒控制设计，详细的注解说明和simulink仿真。

robust-simulink SysIc 鲁棒-simulink stability-simulink simulink--鲁棒

说明：在 simulink 下两轮机器人的鲁棒控制方法的示例。

matlab 控制 鲁棒

说明：matlab关于鲁棒控制的例子，设计一个Rocket，有源代码，和设计过程详解。是入门的好资料

rocket-control rocket.rar rocket-code RobustControlofaRock 鲁棒

说明：用H无穷控制，对不稳定系统进行鲁棒控制。本人用车载DVD作了仿真试验，效果较好

H无穷 robust-h∞-control H无穷仿真 H无穷鲁棒控制 H-无穷

说明：基于线性矩阵不等式（LMI）设计的鲁棒动态输出反馈控制器

鲁棒反馈控制 反馈控制器 输出反馈-控制 鲁棒控制-LMI 鲁棒控制

说明：基于LMI工具箱的H无穷鲁棒输出反馈控制器设计

H-无穷 H控制 鲁棒控制工具 H无穷 鲁棒h控制

说明：Hinf 的源程序，Hinf是鲁棒控制领域的经典算法，程序经调试可以用。

鲁棒控制程序 matlab-hinf Hinf鲁棒控制 控制算法 鲁棒控制算法

说明：该程序的主要目的是给出鲁棒H无穷控制器的设计过程，并通过绘图形象反映仿真结果，具有较高的参考价值。

鲁棒控制程序 H无穷控制仿真 H∞控制 H无穷控制 H∞控制器设计

说明：该程序的主要目的是给出鲁棒H无穷控制器的设计过程，并通过绘图形象反映仿真结果，具有较高的参考价值。

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