说明：基于HiJ理论的滑膜鲁棒控制，对机器手动力学控制进行了建模，设计了滑膜控制器，并进行了仿真分析。
说明：matlab鲁棒控制工具箱，详细介绍工具箱的应用及实例讲解。
说明：阶倒立摆的鲁棒控制算法，包含了H infinity control 和mu analysis 算法，并进行了比较，很好的程序，值得分享。
说明：基于遗传算法的鲁棒控制器设计及画图程序，这是对于给定的一个系统进行的设计
说明：简单介绍了鲁棒控制的例子，以及练习时代码，仅供参考 。
说明：2D离散鲁棒控制
说明：简单的模糊自适应鲁棒滑模控制程序，结合了模糊控制，鲁棒控制和滑模控制的优点。
说明：MATLAB控制工程工具箱技术手册。本书为读者提供了使用MATLAB 的实践性指导。主要介绍了MATLAB中与控制工程相关的6个基础工具箱：系统辨识工具箱、控制系统工具箱、鲁棒控制工具箱、模型预测控制工具箱。