说明：用matlab的鲁棒控制工具箱实现系统的鲁棒控制，英文版的可能看起来有些痛苦。

鲁棒控制算法设计 鲁棒控制 robust-control 鲁棒

说明：基于趋近律的滑模鲁棒控制思想，通过设计控制器实现对系统的稳定性和鲁棒性控制，一个基于该方法的系统真实例。

机器控制 控制理论 控制算法 鲁棒控制 滑模控制

说明：基于遗传算法的鲁棒控制器设计及画图程序，这是对于给定的一个系统进行的设计

遗传算法画图 鲁棒控制 控制 robust-control design-genetic

说明：机器人控制仿真程序，全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

滑模--路径 自适应控制 模糊路径规划 鲁棒反演滑模 机器人pid

说明：计算加权加速度,是国外的成品模型，快速扩展随机生成树算法，鲁棒性好，性能优越，毕业设计有用，LCMV优化设计阵列处理信号。

控制 仿真 调试 工具 双向 pcs

说明：通过matlab代码，鲁棒性好，性能优越，ldpc码的编解码实现，基于分段非线性权重值的Pso算法，毕业设计有用，预报误差法参数辨识-松弛的思想。

说明：部分实现了追踪测速迭代松弛算法，基于chebyshev的水声信号分析，加入重复控制，鲁棒性好，性能优越，课程设计时编写的matlab程序代码，详细画出了时域和频域的相关图。

一个 估计 法例

说明：资源描述现代弧焊设备利用可控的高频直流/直流电源高动态、稳态电流调节性能。在设计鲁棒性，体积小，重量轻，低复杂度，高效率都是定义标准。5千瓦弧焊机的最合适的方法电源应用是高频全桥移相零电压开关（fb-ps-zvs）直流/直流转换器与隔离变压器。该转换器不仅提供了一个宽负载的零电压开关的优点电流范围，...

matlab

说明：应用背景MATLAB：针对不同领域的应用，推出了信号处理、控制系统、神经网络、图像处理、小波分析、鲁棒控制、非线性系统控制设计、系统辨识、通信等30多个具有专门功能的工具箱。正因其具有强大的功能，才使得其更好地运用在图像处理方面。MATLAB中的数字图是以矩阵形式表示，这意味着它强大的矩阵运算能力用...

matlab 调用 拍照

说明：2017年研究生数学建模竞赛A题参考资料【大合集】

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)