说明：直升机的三个姿态角的pid控制算法，matlab中的simulink仿真程序，配合最优pid设计算法，得到很好的控制效果。

姿态控制 最优控制仿真 姿态控制算法 姿态pid PID姿态

说明：matlab开发环境下的详细的模糊控制算法的讲解与实例，通过了仿真的实例

mohu-pid mohu 模糊控制算法

说明：博弈论的功率控制算法，根据价格来调整实用函数。

博弈论 game-theory 博弈

说明：PMSM 的 MTPA 控制，从控制原理上详细分析了公式法 MTPA 控制无法推出解析解的问题和曲线拟合法 MTPA 控制函数高阶运算复杂、占用硬件资源大的问题。为了得到一种可工程实现、计算简单的 MTPA 控制，本文以线性插值查表法为基础设计了 MTPA 控制算法。

PMSM MTPA 曲线拟合法 插值查表法 MTPA控制算法

说明：预测控制算法中的广义预测控制编程仿真应用

matlab预测控制 预测控制 控制算法 广义预测 gpc仿真编程

说明：本程序是显式模型预测控制算法，和以往的控制算法比较，计算量大大减少。

显式模型 预测控制算法 控制算法

说明：基于BP神经网络的模糊控制算法程序，该程序完整，可在matlab环境下运行

神经网络控制 基于模糊控制 模糊控制 模糊-神经 控制算法

说明：通过BP神经网络对模糊规则的学习能跟好的控制，实现模糊PID的有效控制。

神经--模糊-PID 模糊BP BP模糊神经 模糊PID控制 Fuzzy-Control

说明：预测控制算法matlab仿真，采用的是二阶系统，本程序是动态矩阵控制的简单仿真。

二阶系统仿真 控制算法 控制-matlab 预测控制-程序 predictive-control

说明：单输入单输出与多输入多输出广义预测控制算法编程

广义预测控制 预测控制matlab gpc GPC控制 多输出预测