说明:用matlab编写的人工势场法路径规划算法演示程序,可以手动绘制障碍物,实现避障和对目标的跟踪,保证可以运行。
matlab避障算法 障碍物 跟踪避障 避障-路径 路径跟踪
说明:四个机器人,实现编队行走,遇到障碍物后变换队形,实现避障,基本思想是利用栅格法。
编队-matlab 避障matlab 机器人-编队 matlab-栅格法 avoidance-obstacle
说明:A* 算法实现机器人路径规划, 通过设置障碍物,设置起点和终点实现最短路径规划。
A* 算法 机器人 路径规划 障碍物 起点 终点 最短路径 规划
说明:通过A星算法设置障碍物,找到最佳路径,轨迹生成路径。
A星算法 寻找路径 路径轨迹
说明:一个A*算法的应用案例,在存在多种障碍物的环境下,实现智能体的航路规划。
A*算法 航路规划 Astar
说明:matlab编写的人工势场法避障程序,如何躲避点状障碍
避障法 避障-人工势场 避障matlab matlab避障程序 人工势场-避障
说明:该文件是模拟电磁波传播过程中遇到障碍物遮挡使信号与接收装置之间不能直视而产生的传输误差,对模拟电磁波传播具有很大帮助。
电磁波传输 nlos 电磁波传播 电磁波传播 电磁信号 接收 电磁波接收
说明:很好的一个A*算法,可以自己选择障碍物和目标点
MATLAB-障碍物 A-算法 matlab-Astar site:www.pudn.com point-target
说明:一个用粒子群做的路径规划。功能比较简单,障碍物就是几个点。
粒子群-障碍 路径规划-matlab 粒子群-路径规划 MyPSO 粒子群
说明:这个代码与静态复制选项,德曼所撰写,Ergener和凯恩在1995年提出了用于复制或对冲的目标股票期权与其他选项的组合的方法的论文。它显示了如何构建的标准选项的复制组合具有不同的罢工和期限和固定投资组合的权重。一旦建成,这一投资组合将复制于各种股票价格和到期前时间的目标选项的值,而无需再重的调整。
matlab 期权 障碍 对冲