中文说明：很好的一个A*算法，可以自己选择障碍物和目标点
English Description：
A good a * algorithm, you can choose obstacles and target points by yourself
Matlab code to realize a * algorithm
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中文说明：很好的一个A*算法，可以自己选择障碍物和目标点
English Description：
A good a * algorithm, you can choose obstacles and target points by yourself