说明：海岛型旅游目的地脆弱性及其障碍因子分析_以舟山市为例_尹鹏
说明：本程序模拟一个机器人躲避障碍的仿真.其中有不完善的地方迫于精力有限，具体过程还有点粗糙，读者可以加以修正
说明：机器人躲避障碍仿真设计程序，来源于因特网.非本人设计
说明：用深度优先算法做的一个路径规划。可以从开始点一直移动到目标点，避开障碍物。
说明：用matlab 实现的机器人在平面上的路径规划，实用栅格法处理环境和障碍物。
说明：人工势场法是由Khatib提出的一种虚拟力法。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动，设计成一种抽象的人造引力场中的运动，目标点对移动机器人产生“引力”，障碍物对移动机器人产生“斥力”，最后通过求合力来控制移动机器人的运动。