中文说明：
读取数字地图文件，增加地图障碍，利用A*算法解决三维路径规划问题。
English Description：
Read digital map file, increase the map, using the A * algorithm to solve the three dimensional path planning problem.
Read digital map file, increase the map, using the A * algorithm to solve the problem of three dimen
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中文说明：
读取数字地图文件，增加地图障碍，利用A*算法解决三维路径规划问题。
English Description：
Read digital map file, increase the map, using the A * algorithm to solve the three dimensional path planning problem.A-Star
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