中文说明：
该程序实现了机器人的路径规划，实现避障避碰。
English Description：
The program realizes the path planning of the robot and the obstacle avoidance
Robot path planning to achieve obstacle avoidance and collision avoidance
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中文说明：
该程序实现了机器人的路径规划，实现避障避碰。
English Description：
The program realizes the path planning of the robot and the obstacle avoidance
APFsourse原版\compute_angle.m
APFsourse原版\compute_Attract.m
APFsourse原版\compute_repulsion.m
APFsourse原版\main.m
APFsourse原版
astar\a_star.m
astar\a_start_compute_path.m
astar\checkPath.m
astar\feasiblePoint.m
astar\heuristic.m
astar\historic.m
astar\Maps\a_map1.bmp
astar\Maps\a_map2.bmp
astar\Maps\a_map3.bmp
astar\Maps\a_map4.bmp
astar\Maps\a_map5.bmp
astar\Maps\a_map6.bmp
astar\Maps\map1.bmp
astar\Maps
astar