说明：使用matlab语言，用改进人工势场法，实现无人机路径规划和避障控制。
说明：该算法是基于遗传算法的路劲规划算法，使用的是MATLAB平台仿真。
说明：用matlab编写的人工势场法路径规划算法演示程序，可以手动绘制障碍物，实现避障和对目标的跟踪，保证可以运行。
说明：用matlab程序编写的遗传算法路径规划程序用来实现最短路径问题。
说明：A*算法 机器人路径 单机器人路径 多机器人路径规划算法
说明：用matlab实现了机器人最优路径规划中的全局路径规划，算法采用的是基于方向权的二叉树算法。
说明：用matlab编写的遗传算法路径规划，效果还可以，可以做毕设截图只用。