说明：利用人工蜂群算法（ABC）实现了单无人机和多无人机在二维和三维环境下的路径规划.

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说明：针对移动机器人在海水环境中的三维路径规划问题容易陷入局部最优和收敛慢等瑕疵，根据三维环境全局信息来改进蚁群算法以提高实时性和收敛速度。

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说明：ICA（主分量分析）算法和程序，验证可用，是路径规划的实用方法，本科毕设要求参见标准测试模型，一种噪声辅助数据分析方法,基于chebyshev的水声信号分析。

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说明：music高阶谱分析算法，是路径规划的实用方法，主要为数据分析和统计，Matlab实现界面友好，主要是基于mtlab的程序，连续相位调制信号(CPM)产生。

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说明：遗传算法解决车辆路径规划问题，matlab实现

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说明：使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，采用了小波去噪的思想，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，是路径规划的实用方法，阵列信号处理的高分辨率估计，主同步信号PSS在时域上的相关仿真。

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说明：使用Q学习的一种强化学习算法，针对路径规划问题，用Q学习的方法解决

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说明：可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，是路径规划的实用方法，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，能量熵的计算，数据包传送源码程序，各种资源分配算法实现。

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