说明：2016研赛A题参考资料
全国研究生数学建模竞赛(GMCM)
说明：蚁群算法是模拟蚁群觅食行为的一种优化算法。在整个觅食过程中蚂蚁散播信息素，蚂蚁通过感知到的信息素多少，来决定所要选择的下一个栅格。蚁群算法的核心部分在于模拟了蚁群的转移概率选择行为，通过使用信息素和启发式函数值进行转移概率计算。粒子群算法可以用于机器人运动轨迹规划，求得最短路径。
蚁群算法 优化算法 信息素 栅格 粒子群算法 机器人
说明：2016研赛A题参考资料（补充1）
说明：B题参考资料
五一高校联赛(原苏北联赛)
说明：一种快速求得最短路径的经典算法，可以在运筹规划或在统筹安排中使用
dijkstra-algorithm causelt2 dijkstra-matlab the-shortest-path Path
说明：多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束。
群集编队控制 人工势场法 环境约束
说明：本程序包设计了一个利用matlab编写的基于EKF的SLAM仿真器，可用于机器人的路径规划的仿真实验设计。
EKF实验 EKF-SLAM-MATLAB EKF-SLAM仿真 基于EKF的仿真 Robot-Simulator
说明：这是一个图论工具箱，内包含25个图论算法，包括最小路径规划，和旅行商问题。
璺緞瑙勫垝 GrTheory 图论 旅行商问题 matlab-图论
说明：第四届全国高校研究生数学建模竞赛优秀论文
说明：基于遗传算法的移动传感器的部署优化，实现三维空间下对多个传感器相对探测物体位置的移动路径的规划，种群大小为49，迭代次数为1000，交叉概率为0.8，变异概率0.1，采用精英选择。
遗传算法 移动传感器 部署优化
