说明：Q-learning 算法实现AGV的最优路径规划，实测效果非常好，对于研究深度学习和强化学习的同学很有帮助！

Q-learning算法实现 AGV 路径规划 Q-learning

说明：读取数字地图文件，增加地图障碍，利用A*算法解决三维路径规划问题。

A-Star A星 ​数字地图 地图障碍 A*算法 三维路径规划

说明：基于蚁群算法的三维路径规划，亲测可用，欢迎下载。

蚁群算法 三维路径规划

说明：利用MATLAB语言模拟退火算法和遗传算法这两个算法结合构成的遗传模拟退火算法对移动机器人进行路径规划。

模拟退火算法 遗传算法 遗传模拟退火算法 移动机器人 路径规划

说明：上传内容为A*算法用于路径规划的完整算法，便于大家学习进步。

A*算法 路径规划 AStar

说明：路径规划DijkstraGrid算法

MATLAB-Dijstra 路径规划

说明：人工势场法的路径规划的避障，进行搜索优化，然后进行适应度函数的处理。

人工势场 人工势函数 路径规划 优化人工势场

说明：应用改进的人工势场法进行机器人的路径规划，加入避障功能。

路径规划避障 改进人工势场 势场法 人工势场避障 避障

说明：机器人路径规划的元胞自动机算法

蒙特卡罗、元胞自动机算法

说明：考虑避障路径规划的分段建造区域布局优化问题研究

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)