说明:双连杆机械臂阻抗控制仿真,完成力位置混合控制仿真,期望轨迹为圆。
力位置控制 阻抗 机械臂-力控制 阻抗控制-力 阻抗控制10N
说明:拉格朗日方法机械臂动力学建模
拉格朗日方法 机械臂动 力学建模
说明:对于3-RRR型机械臂,根据自身特性,结合运动学特性,实现仿真。
3-RRR 机械臂 仿真
说明:在Simulink/Matlab中建立了二自由度机械臂的模型。
2DOF 自由度 机械臂模型
说明:基于时间最优的3R串联机械臂手轨迹规划及仿真。
轨迹规划时间 slightyut 最优轨迹 轨迹规划 机械手-最优
说明:利用matlab仿真工具,结合机械臂运动学特性,实现了机械臂系统的运动学仿真。
机械 matlab-机械臂 机械臂-仿真 matlab机械 机械臂仿真
说明:五自由度机械臂阻抗控制下的力跟踪,可以实现对力的跟踪反馈,基于MATLAB的机器人工具箱
机械臂-力控制 阻抗--机器人 自由度机械臂 五自由度 力--控制
说明:可用于机械臂建模,基于matlab 仿真,很好用的工具箱。
机械臂 matlab--isvec 机器人工具箱 his matlab机械臂
说明:计算机应用授课大纲,matlab教学资料,包括在电路分析,机械手臂路径,管流分析,发动机性能分析等实际中的应用。还包括很多matlab程序。
教学资料 电路分析 机械手臂路径 管流分析 发动机性能
说明:Puma560机械臂的运动学正逆解、基于三次多项式和五次多项式的轨迹规划。没有用机器人工具箱,纯自己看公式手动编程。程序包括运动学正解、运动学逆解、工作空间计算、轨迹规划。