六轴机械臂的自适应模糊控制我要分享

Adaptive fuzzy control of six axis manipulator

adaptive-control 六轴机械臂 机械臂 轴轨迹 自适应控制

关注次数: 271

下载次数: 1

文件大小: 5KB

代码分类: 仿真计算

开发平台: matlab

下载需要积分: 1积分

版权声明:如果侵犯了您的权益请与我们联系,我们将在24小时内删除。

代码描述

中文说明:

六轴机械臂的自适应模糊控制,用于其轨迹的规划。


English Description:

The adaptive fuzzy control of six axis manipulator is used to plan its trajectory.


代码预览