说明：涉及机械臂的运动学分析以及轨迹规划，包含MATLAB机器人工具箱的应用。
matlab 机械臂 建模 robotic-arm 机械臂-规划
说明：通过matlab来获取6轴机械臂的逆解，里面包含了matlab的机器人库。
逆解 机械臂逆解 机械臂 MATLAB 机器人 机器人逆解
说明：利用matlab仿真工具，结合机械臂运动学特性，实现了机械臂系统的运动学仿真。
机械 matlab-机械臂 机械臂-仿真 matlab机械 机械臂仿真
说明：对四自由度机械臂进行阻抗控制，在matlab环境下运行。
阻抗控制 机械臂 阻抗机械臂 机械matlab 机械臂-控制
说明：基于matlab的特征点自动提取以及匹配，结合机器人三维空间的定位，实现机械手的定位抓取。
抓取点 机器手 matlab机械人 机器手定位 三维定位
说明：电机的机械特性图，由matlab计算以及仿真得到-Mechanical characteristics of the motor map, as well as by the matlab simulation has been calculated
matlab 电机 仿真 机械 计算 以及 得到 特性
说明：CMAC神经网络机械臂控制的设计matlab源码
CMAC---MATLAB CMAC神经网络 cmac-matlab spin.tar.gz 神经网络-cmac
说明：机械臂规划算法，朋友写的，可以用来学习交流
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说明：在matlab环境下，仿真一个机器人机械臂整个运动的情况。如果做这方面的东西，是个很不错的参考程序。
机械臂matlab matlab机械人 机械臂仿真 机器人仿真 机器人运动
说明：针对移动机械臂运动学，根据D-H方法建模思想，matlab建立机械臂运动学仿真软件。
机械软件 manipulator-OF H∞ D-H-机械臂 MATLAB运动学
