说明：DCDC电路超前滞后补偿网络设计，参数直接在初始化里面修改，参考书：电力电子建模与控制。

DCDC 滞后补偿

说明：一种铅酸蓄电池模型 可以充电和放电 可以自己调节充电电压的

电池-充电 充电放电 铅酸电池 蓄电池-充电 电池充电放电

说明：电池数据，锂电池，铅酸电池，镍氢电池的实验数据。

matlab锂电池 site:www.pudn.com 锂电池MATLAB 锂电池数据 lead-battery

说明：牵马问题之MATLAB版本

Matlab

说明：Matlab推出机器学习四件套，继续带领大家走上人工智能的康庄大道，手册全中文版！

机器学习

说明：多种控制器设计程序，包括PID、超前滞后、LQR、H无穷、状态反馈以及全维观测器和降维观测器的设计。（华南理工大学线性系统第三次大作业源程序）

H-观测器 降维状态 观测器PID observer-code lead/lag-controller

说明：此演示实现模型的铅酸电池使用 Simscape ™ 语言来实现等效电路元件的非线性方程。这种方式，而不是完全在 Simulink ® 建模模型组件和定义的物理方程之间的联系是比较容易理解。

matlab 模型 语言 使用 电池 铅酸

说明：根据铅酸蓄电池模型研究中所特有的非线性、复杂性和对环境敏感性等特点, 应用三阶模型对铅酸蓄电池进行建模, 并根据仿真结果得出相应结论。提出应用人工智能和智能控制领域中的“ 黑箱” 理论、神经元网络理论, 以及自适应思想来解决铅酸蓄电池仿真建模等问题的新思路.

仿真 模型 基于 建模 铅酸

说明：本研究的目的是要设计的自动和精确的控制系统的车轮速度和农业移动机器人的转向。三个控制器，其中包括超前 - 滞后补偿器，比例 - 积分 - 微分（PID）和模糊逻辑控制器的设计和模拟在这项研究中，以控制直流电动机致动器的轴的角速度的实地调查移动机器人之间移动植物的行，通过数码相机安装在附着在机器人基座...

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说明：从连续三导联心电图推导标准12导联心电图的新神经网络模型：在自我护理中的应用

神经网络模型