说明：一种自适应滑模控制器的MATLAB设计程序。

自适应 滑模 控制器

说明：滑模控制器的程序，用M文件和model实现，很有参考价值

m文件和model 滑模控制m文件 sliding-controller 滑模 滑模控制-MATLAB

说明：这是关于滑模控制程序设计的最后一个源代码（关于离散跟踪），如果能将这几个程序弄明白，那么设计滑模控制器应该是没有问题的了

滑模控制程序 滑模跟踪 滑模跟踪控制 滑模控制 滑模-跟踪

说明：基于上界的滑模控制控制器设计系统仿真实例。

上界 滑模控制 控制器设计 系统仿真

说明：永磁同步电机滑模控制，滑模观测器仿真，很经典。

smo观测 电机滑模观测 滑模控制仿真 滑模控制 电机-滑模观测

说明：神经网络滑模控制器设计的matlab源代码，对于研究滑模边结构控制的同学很有用。

sliding-mode-control sliding-mode sliding-mode-neural 神经网络-控制 滑模

说明：基于趋近律的滑模控制，一种典型的趋近律，一种控制器设计。

趋近律 滑模控制 控制器

说明：自适应模糊滑模控制器设计的matlab源代码，对于研究滑模变结构控制的同学很有用。

adapt 滑模变 sliding-fuzzy controller 自适应

说明：滑模控制简单ode45例程及simulink仿真框图，控制对象为直流直流变换器。

滑模-simulink 滑模直流变换 simulink-ode45 滑模控制 matlab

说明：移动机器人的滑模轨迹跟踪控制，利用MATLAB进行仿真。

matlab-轨迹跟踪 滑模跟踪 滑模轨迹跟踪 滑模控制 机器人移动