说明：backstepping方法设计例子，对于初学者为不错的样例，我本人就是通过这些练习起来的。很有效

backstepping-Design matlab-backstepping backsteeping-method backsteping backstepping--method

说明：用反步法设计状态反馈控制器，使系统的原点全局稳定。

反馈控制器 状态反馈器 状态反馈 状态控制器 backsteeping