说明：研究了四旋翼垂直起降无人机（UAV）的建模与姿态稳定控制问题，四旋翼姿态用单位四元数代替欧拉角来表示，避免了奇异性问题。考虑电机的动态特性，忽略气动效应，设计了一种非线性的姿态稳定控制器，采用backstepping控制技术进行了控制设计，提出了一种基于科里奥利力矩和陀螺仪力矩补偿的控制律。应用Ly...

四旋翼 垂直起降 无人机 UAV 姿态稳定控制

说明：资源描述该控制算法将四旋翼飞行器控制分为内环姿态控制和外环位置控制，采用PID控制算法对其控制，最终实现四旋翼飞行器稳定飞行。

c 算法 无人机 飞控 旋翼

说明：使用龙哥库塔法控制四旋翼飞机   实际飞行中，由于四旋翼飞行器飞行高度较低，故其易于受到紊流风场的作用。通过牛顿 一欧拉方程建立了四旋翼飞行器在风场作用下的动力学模型，并根据Dryden模型生成紊流风场。控 制器由采用基于积分反演算法的内环姿态控制器和采用常规PID控制算法的外环位置控制器组成，...

飞机 旋翼 库塔

说明：对信号进行频谱分析及滤波，电力系统暂态稳定程序，可以进行暂态稳定计算,BP神经网络的整个训练过程,真的是一个好程序，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，与理论分析结果相比。

说明：用谱方法计算流体力学一些流动现象的整体稳定性,用于建立主成分分析模型，欢迎大家下载学习，小波包分析提取振动信号中的特征频率，基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角。