说明：包括5个资源，分别是：机械手滑模鲁棒控制示例，机器手自适应控制，机器人鲁棒PD控制，二自由度机械臂鲁棒轨迹跟踪控制，不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制。 该资源对二自由度的机械臂仿真有极大的帮助！
机械臂轨迹 二自由度-跟踪 自适应鲁棒 机械臂跟踪 机器人
说明：机器手末端轨迹规划程序.rar
轨迹规划-Matlab 末端--轨迹 轨迹-规划 jiqi trajectory-planning
说明：《机器学习应用与趋势研究手册：算法 方法与技术》英文版
机器学习
说明：基于matlab的特征点自动提取以及匹配，结合机器人三维空间的定位，实现机械手的定位抓取。
抓取点 机器手 matlab机械人 机器手定位 三维定位
说明：针对三维运动机器手臂的控制，设计基于反步控制法的控制器。
Backstepping-Control 反步控制 反步控制器 三维控制器 三维手臂
说明：基于RBF网络的机器人手臂运动关节的仿真实例。利用RBF网络实现机器人手臂运动关节的仿真实例建模。
关节 RBF 手臂matlab 机器人-rbf 机器人
说明：机器人机械手臂的运动状态仿真软件。根据输入的变量能得到输出量。
matlab-状态变量 手臂运动 机械手臂-matlab 机械手臂 MATLAB机械手臂
说明：三关节机器人手臂的综合matlab仿真，simiulink，源代码等
手臂-matlab 三关节机器人 机器人-仿真 matlab-simiulink doingveu
说明：2连杆动态控制，一个用Matlab编写的程序，非常简单明了地理解了我们如何控制机器人机械手的2连杆动态。
机器人 机械手 2连杆动态
说明：是一个在matlab下的机器人运动仿真的软件，逐步介绍了机器人手臂运动的算法，演示简单明了。
obot机器臂 手臂运动 matlab机器人 机器人仿真 robot-simulation
