说明：本文介绍了一种新型串并联FACTS控制器，称为分布式潮流控制器，用于改善和维持电力系统的电能质量。这种DPFC方法与UPFC用于补偿电压暂降和电流膨胀的方法相同，这些都是基于电压的电能质量问题。与UPFC相比，去掉了普通直流环节电容，使用了三个独立的单相变流器代替了三相串联变流器。本文采用串联参考电...

串并联控制器 FACTS FACTS控制器 分布式潮流控制器 电力系统 电能质量 DPFC方法 UPFC 电压暂降 电流膨胀 UPFC 单相变流器 三相串联变流器

说明：演示基于蚁群算法的三维路径规划算法。蚁群算法是由Marco Dorigo博士，在1992年他的博士论文中提出的，其主要灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。蚁群算法是一种模拟进化算法，研究表明该算法具有许多优良的性质。通过对PID控制器参数优化设计方面的问题，将蚁群算法设计的结果与遗传算法设...

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说明：利用强化学习的自适应动态规划中的值迭代和策略迭代方法，神经网络控制方法，LQR状态调节器最优控制方法，实现了三维倒立摆在飞行器上的稳定控制。鲁棒性很强，进行了高斯白噪声的扰动实验。

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