在matlab下的机器人运动仿真的软件我要分享

The software of robot motion simulation based on MATLAB

obot机器臂 手臂运动 matlab机器人 机器人仿真 robot-simulation

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文件大小: 1.39M

代码分类: 一般算法

开发平台: matlab

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代码描述

中文说明:是一个在matlab下的机器人运动仿真的软件,逐步介绍了机器人手臂运动的算法,演示简单明了。


English Description:

It is a software of robot motion simulation based on MATLAB. The algorithm of robot arm motion is introduced step by step. The demonstration is simple and clear.


代码预览

R_OBOT

......\cad2matdemo.m

......\cap.slp

......\hook.stl

......\link1.stl

......\linksdata.mat

......\puma3d.m

......\Robot

......\.....\build_up_skeleton.m

......\.....\Initial_Skeleton.m

......\.....\Initial_veriable.m

......\.....\RobotSim.asv

......\.....\RobotSim.fig

......\.....\RobotSim.m

......\.....\_Rodar_On.jpg

......\.....\_Zoom_Off.jpg

......\.....\_Zoom_On.jpg

......\RobotSimulator

......\..............\Camera.m

......\..............\D画骨架.m

......\..............\Jacobiano.m

......\..............\Joy_Inverso.m

......\..............\list中输出XYZ坐标Imprime.m

......\..............\Manual_Cs_Simulator.pdf

......\..............\Mov_joystick.m

......\..............\Simulador_Sofware

......\..............\.................\77.mat

......\..............\.................\Acerca.fig

......\..............\.................\Acerca.m

......\..............\.................\Camera.m

......\..............\.................\Desenha_robo.m

......\..............\.................\GuardarDados.asv

......\..............\.................\GuardarDados.fig

......\..............\.................\GuardarDados.m

......\..............\.................\hs_err_pid3736.log

......\..............\.................\hs_err_pid928.log

......\..............\.................\Imprime.m

......\..............\.................\Iniciar_variaveis.asv

......\..............\.................\Iniciar_variaveis.m

......\..............\.................\Inicia_Matriz_Objecto.asv

......\..............\.................\Inicia_Matriz_Objecto.m

......\..............\.................\Jacobiano.asv

......\..............\.................\Jacobiano.m

......\..............\.................\Joy.dll

......\..............\.................\Joy_Inverso.asv

......\..............\.................\Joy_Inverso.m

......\..............\.................\jst.dll

......\..............\.................\LerDados.asv

......\..............\.................\LerDados.fig

......\..............\.................\LerDados.m

......\..............\.................\Manual_Cs_Simulator.pdf

......\..............\.................\matlab.mat

......\..............\.................\Mov_joystick.asv

......\..............\.................\Mov_joystick.m

......\..............\.................\nomeficheiro.mat

......\..............\.................\robotimagem.JPG

......\..............\.................\SimuladorCs('Desenha_robo'

......\..............\.................\SimuladorCs.asv

......\..............\.................\SimuladorCs.fig

......\..............\.................\SimuladorCs.m

......\..............\.................\ss.mat

......\..............\.................\teste.mat

......\..............\.................\vfm.dll

......\..............\.................\WebCam.asv

......\..............\.................\WebCam.fig

......\..............\.................\WebCam.m

......\..............\.................\zzz.mat

......\..............\.................\_Cursor_Off.jpg

......\..............\.................\_Cursor_On.jpg

......\..............\.................\_Cylindrical.jpg

......\..............\.................\_Iniciar.jpg

......\..............\.................\_Reset_.jpg

......\..............\.................\_Rodar_Off.jpg

......\..............\.................\_Rodar_On.jpg

......\..............\.................\_Zoom_Off.jpg

......\..............\.................\_Zoom_On.jpg

......\..............\skeleton.asv

......\..............\skeleton.m

......\..............\初始化变量Iniciar_variaveis.asv

......\..............\初始化变量Iniciar_variaveis.m

......\..............\初始化骨架矩阵Inicia_Matriz_Objecto.asv

......\..............\初始化骨架矩阵Inicia_Matriz_Objecto.m

......\showmethedemos.m

......\sprocket.slp