说明：通过实验测得的正常人体步行时的髋膝踝关节角度变换数据，驱动人体下肢模型进行步态仿真。

步行 human-gait 膝关节 踝关节 safemhs

说明：这是一个两关节机械手的数学模型，matlab文件

机械手模型 关节 关节机械手 matlab-robot robot-manipulator

说明：基于RBF网络的机器人手臂运动关节的仿真实例。利用RBF网络实现机器人手臂运动关节的仿真实例建模。

关节 RBF 手臂matlab 机器人-rbf 机器人

说明：双关节机械臂的Backstepping自适应模糊控制 s-function

双关节机械臂 Backstepping 自适应模糊控制 s-function

说明：三关节机器人手臂的综合matlab仿真，simiulink，源代码等

手臂-matlab 三关节机器人 机器人-仿真 matlab-simiulink doingveu

说明：主成分分析法结合马氏距离判别法在类风湿性关节炎中医证候诊断中的应用

文献年鉴

说明：三维摄影解析中人体关节角度的计算方法_刘卉

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)

说明：使用低剂量射线照相系统进行膝关节运动估计的 2D–3D频率注册。

低剂量射线 照相系统 膝关节运动

说明：本程序是三关机器人的仿真程序。将非线性变结构控制方法运用到三关节机器人系统的动力学控制中，建立了变结构控制器。

动力学-控制 动力学控制器 三关节 非线性动力学 非线性控制

说明：用五次多项式轨迹规划算法，实现机器人关节运动。

多项式 轨迹规划算法 机器人关