说明：该程序实现了机器人的路径规划，实现避障避碰。

briefraa 避碰 路径规划 避障 避碰路径

说明：针对移动机器人在海水环境中的三维路径规划问题容易陷入局部最优和收敛慢等瑕疵，根据三维环境全局信息来改进蚁群算法以提高实时性和收敛速度。

matlab 路径规划

说明：路径规划 matlab 代码 可用，避障，便于修改机器人，并检查其可行性

路径-规划 避障 matlab 路径规划 Obstacle-Avoidance

说明：matlab人工势场法算法源代码 可以用于移动机器人路径规划上面

path-planning matlab-路径 势场路径规划 势场法 势场路径

说明：针对自治水下机器人(AUV)的路径规划问题进行了研究,依据模糊控制规则,提出了一种基于粒子群优化(PSO)的模糊路径规划算法。

水下机器人 AUV 机器人 PSO

说明：粒子群算法的源码 主要如何运用于机器人路径规划

路径规划-pso pso-路径规划 PSO-机器人 PSO--路径规划 matlab-路径

说明：用matlab 实现的机器人在平面上的路径规划，实用栅格法处理环境和障碍物。

栅格机器人 MATLAB-障碍物 机器人--环境 matlab-路径 栅格-障碍

说明：机器人控制仿真程序，全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

滑模--路径 自适应控制 模糊路径规划 鲁棒反演滑模 机器人pid

说明：具有避障功能的多智能体：在Matlab平台上设计机器人的控制系统，使机器人形成一定的形状，然后采用人工势场法对机器人进行避障。

人工势场法 路径规划 避障功能 多智能体

说明：使用matlab编写蚁群算法，两个函数，分开存放即可执行。

算法 机器人 应用 路径 规划 蚁群